Los Tercios de Infantería de Armada,  fueron reorganizados como regimientos entre 1704 y 1707 con los nombres de Bajeles,Armada, Mar de Nápoles y Marina de Sicilia, parecían encontrarse en medio de ambos campos, pues prestaban servicios de tierra y mar.Por ello, el Rey parte de cero y reorganiza en 1717 la Infanteríade Marina, que a partir de este momento es y será única y general, como única y general era la Real Armada. La fecha de 1717 divide en un antes y un después la historia de la Infantería de Marina española. En este momento se crea una fuerza unifi-cada nacional conocida como “Cuerpo de Batallones” y se le dota de una estructura moderna. El organizador de los batallones por encargo de Patiño,Ministro de Marina e Indias, será el Mariscal de Campo D. José de Vicaría,elegido para mandarlos como Comandante-Inspector, cargo que posteriormente se vería desdoblado, el primero como representante del director general de la Armada y el segundo para todo lo relativo al servicio y al personal. En este año y por real orden el inspector D. Joséde Vicaría formaba en Puerto Real, con el pie de tropa del Segundo Batallón del Regimiento de la Corona, antiguo Tercio de la Mar de Nápoles, y algunas compañías sueltas, el Cuerpo de Batallones. Fueron cuatro los batallones constituidos, sin contar con el de Galeras, denominado en esta fase”Mediterráneo” y que quedará desvinculado de la organización generalde batallones, con la intención de hacer de ellos la Infantería de Marina(“Batallones”) de la nueva Armada Real. De alguna forma se instituyela Infantería de Marina “nacional” y por ello este momento histórico es el que para algunos corresponde al de la creación de una Infantería de Marina que atiende a los intereses generales de la Monarquía

El batallón “Mediterráneo” a partir de 1728 cambió su nombre por el de “Galeras” y acabaría por extinguirse en 1748, pasando sus fuerzas a engrosar las de los demás.