Grenadiers a Cheval, Francia 1676
La invención de la granada, requerirá de especialistas para su uso, así aparecen en 1667 compañías de infantería de elite, formadas por hábiles soldados seleccionados de entre los más valientes, recibiendo el nombre de granaderos.
En 1676, Luis XIV, que crea la compañía de granaderos a caballo de la Casa Militar del Rey. Formada por 86 hombres y siendo el propio Rey su capitán, Los Granaderos a caballo estaban armados con fusil, pistola y espada, marchaban a la cabeza del ejército, por lo que también usaban una guadaña para abrir el camino a las tropas.
Al ser un cuerpo de elite el uniforme se distinguía de los demás por su apariencia, portando vistosos sombreros confeccionados con piel de oso.